汽车电机控制器应该怎么选择？

选择依据:电机控制器是具有特定功能的逆变器。它利用电力电子技术中的电压调节和频率调制技术，将存储在动力电池中的DC功率调制成控制电机所需的矩形波或正黑色波交流功率，改变输出功率的电压、电流幅度或频率，进而改变电机的转速和扭矩，达到控制整车速度和加速度的目的。

根据不同的调速要求，电力电子电路的设计具有不同的复杂性和成本。

例如，用于DC电机控制。如果使用单管斩波电路，速度只能沿一个方向调节，电流不能反向。如果使用双管斩波器电路，可以实现能量反馈作用，但是DC电机不能反转。如果采用H桥斩波电路，DC电机可以加速，能量可以反馈，励磁电流可以反转。

然而，以上三种选择更加复杂和昂贵。设计师需要在性能和成本之间做出选择。最贵的未必是最好的，而是最合适的。

分布式驱动电动汽车以其可控性好、传动链短、结构紧凑、车内空间利用率高等优点成为研究开发的热点。另外，通过合理分配电机转矩，充分利用电机的高效区间，结合反馈制动策略，可以独立控制各车轮的驱动电机，提高车辆的经济性。

为了提高控制系统对车辆参数、状态和车辆行驶环境的适应性，有必要设计一种在保证控制估计系统稳定性的同时满足控制要求的状态估计和参数识别算法。分布式驱动为车辆状态估计算法提供了更大的可能性。

为了保证分布式驱动电动汽车在复杂工况下良好的行驶性能，解决多控制目标、多控制功能、多执行器和多维运动的协调问题，集成控制已成为当前分布式驱动电动汽车动力学控制的研究热点。