电动汽车电机功能有哪些？

纯电动或混合动力电动汽车上的电机控制单元(MCU)的主要功能是将来自电池的高压直流电转换成交流电，以驱动电机运行。单片机作为电动汽车传动链条中的一个重要环节，如果出现故障，将直接威胁到人员的生命安全。这就是所谓的功能安全问题。世界上也有相关的国际标准化组织26262标准，中国有相关的GBT 34590标准。

目前，功能安全的话题非常流行。如果你出去时不谈论功能安全，你看起来像个外行。什么是功能安全？人类的解释是，如果在工作过程中出现任何软件或硬件问题，由电子设备组成的微控制器不应对人身安全构成威胁。

单片机的主要功能是通过矢量控制驱动电机运行。为了实现矢量控制，必须检测电机电流、电池电压和电机转子位置等信号。此外，单片机接收VCU指令，并通过CAN通信反馈其运行状态。

通常，有两个目标与硬件设计和功能安全相关:

1.减少随机故障(设备老化)和系统故障(人工设计)；

2.如果发生随机故障，系统可以达到安全状态，并尽可能消除系统故障。

随机故障和系统故障可以用这样一种简单但不精确的方式来区分。随机故障无法找到根本原因，也无法重现。可以重现系统故障，并找到根本原因。

减少随机故障的一般原则是监控、冗余、分散、诊断等。

消除系统故障的一般原则是跟踪设计要求、模块化设计等。主要是加强设计过程的管理。

安全状态

如果单片机出现故障，希望它能进入安全状态，在此状态下单片机不会损坏，电机不会产生意外扭矩。

电动汽车上由单片机控制的电机通常是永磁电机。永磁电机是感性负载，高速时有危险的反电动势。因此，在单片机故障后，仅靠IGBT开路是不可能达到安全状态的。